בחירה חופשית וידיעת ה' — איך זה מסתדר?

שאלה עמוקה מאוד. הרמב"ם (הל' תשובה פ"ה ה"ה) אומר שהידיעה האלוקית שונה לחלוטין מידיעה אנושית. ה' "יודע" באופן שאנחנו לא יכולים להבין, ולכן אין בידיעתו כפייה.

הסבר נוסף — האור החיים מביא שידיעת ה' היא כמו מי שצופה באירוע שכבר קרה. הצפייה לא גורמת לאירוע.